4️⃣AI時代を読み解くキーワード④ Physical AI──AIは「画面の中の頭脳」から「現実世界で働く身体」へ

Agentic AIとの違い

第2回で取り上げたAgentic AIも、自ら計画し、行動するAIでした。

では、Physical AIとは何が違うのでしょうか。

Agentic AIは、主にデジタル空間で行動します。

例えば、

* 情報を検索する
* メールを作る
* ファイルを読む
* カレンダーを確認する
* システムへデータを入力する
* 資料を作成する

といった仕事です。

一方、Physical AIは、現実世界で行動します。

例えば、

* 荷物を運ぶ
* 部品を組み立てる
* 商品を棚から取る
* クルマを運転する
* 農作物を収穫する
* 人の移動を支援する

といった仕事です。

つまり、

Agentic AIはデジタル空間で働くAIエージェント。

Physical AIは物理空間で働くAIエージェント。

と整理すると分かりやすいでしょう。

ただし、両者は別々に進化するわけではありません。

将来のロボットは、Agentic AIのように目的を理解し、仕事を計画しながら、Physical AIとして現実世界で行動するようになります。

Google DeepMindも、ロボットが知覚し、計画し、考え、道具を使い、複数段階の仕事を行う「Physical Agents」という方向性を示しています。(Google DeepMind)

SDVとの関係

第1回で取り上げたSDVは、ソフトウェアによって機能を継続的に進化させるクルマでした。

Physical AIは、そのSDVをさらに知能化する技術でもあります。

クルマは、

* カメラ
* レーダー
* LiDAR
* 超音波センサー
* GPS
* 道路情報
* 他のクルマからの情報

などを使って、周囲の状況を認識します。

その情報から、

* 歩行者がいる
* 前方車両が減速した
* 道路が滑りやすい
* 見通しの悪い交差点がある
* ドライバーが疲れている

といった状況を判断します。

そして、

* ブレーキをかける
* 速度を落とす
* ハンドル操作を支援する
* ドライバーへ警告する
* 安全な経路を選ぶ

という行動につなげます。

これは、まさに見る、考える、動くというPhysical AIの構造です。

つまり、自動運転車や高度な運転支援車は、

車輪を持つPhysical AI

と考えることができます。

⸻

Physical AIは人型ロボットだけではない

Physical AIというと、人間のような姿をしたヒューマノイドロボットを思い浮かべる人が多いかもしれません。

確かに、人型ロボットはPhysical AIを象徴する存在です。

人間向けにつくられた建物、階段、道具、作業場で働くには、人間に近い身体が便利だからです。

しかし、Physical AIは人型ロボットだけではありません。

* 自動運転車
* 配送ロボット
* ドローン
* 工場のロボットアーム
* 倉庫の搬送ロボット
* 農業機械
* 建設機械
* 医療支援機器
* 見守り機器
* 家庭用ロボット

なども含まれます。

重要なのは形ではありません。

AIが現実世界を理解し、物理的な行動を行うかどうか

です。